v128 リリースノート

• ランチャーOS：16398
• Robox OS：128.08
• Firmware：20201216.154352

モバイルアプリが最新バージョンであることを確認するには、モバイルアプリで「バージョン情報」タブに移動し、バージョン番号が次のとおりであることを確認してください。

• iOSユーザー：1.1.53
• Androidユーザー：1.3.8651

アップデート後は、手動でロボットを再起動し、すべての変更を反映させることをお勧めします。

128 では、“組織” という概念が導入され、temi センター、モバイルアプリ、ランチャー OS など、すべてのクライアントアプリケーションで反映されています。詳細は、別紙の temi “組織と役割” を参照してください。

アップデート概要

temi センター ：

• Chrome100 をサポートするようになりました。
• 新機能｢組織｣を追加し、組織内で使用する temi とその使用メンバーの役割と権限を設定することができるようになりました。
• テレプレゼンス時にロケーションの検索機能が追加されました。
• ｢ナビゲーション設定」タブに｢正確な位置の到着」と「センサー設定」のオプションを追加しました。有効時：+/-5cm、無効時：+/-10cm を目標とします。
• シーケンス時、temi はユーザーの方を向いたまま後ろ向きに誘導することができるようになりました。但し、後方移動は前方移動に比べ、障害物回避の信頼性が低くなりますので、注意ください。
• マップエディターのデザイン改善をしました。
• マイナーなバグフィックスと改善を行っています。

temi センターとその機能に関する詳細な情報は、temiセンターユーザーマニュアルを参照してください。

temi モバイルアプリ：

• 新機能「組織」に対応しました。

temi (本体)：

ランチャー：

• 新機能「組織」に対応しました。
• カスタム画面の機能ボタンページに検索ボックスを追加しました。
• 設定->ナビゲーションタブに最小の偏差で到着する｢正確な位置の到着｣が追加されました。有効時：+/-5cm、無効時：+/-10cm を目標とします。
• リセットマップ通知が有効な場合、再ポジショニング通知はブロックされます。
• センサー設定ユーザーインターフェースと説明文を更新しました。
• 新しく追加された場所の名称を付ける際の制限を撤廃しました。
• セキュア ADB とインセキュア ADB が、1 つの開発者ツールメニューに統合されました。セキュアモード、またはインセキュアモードに切り替えた後、元に戻すには、temi を再起動する必要があります。
• v127 と同様に、セキュア ADB の使用は、ファイアウォールの内側や閉じたネットワーク（インターネットに接続できない環境）で動作している場合には推奨されません。
• マイナーなバグフィックスと改善を行いました。

ROBOX：

• Go to 機能で｢正確な位置の到着」に対応しました。
• temi が障害物を確認しながら、連続した経路計画を行えるようになりました。
• マイナーなバグフィックスと改善を行いました。

開発者向け：

• SDK の機能をアップグレードしています。（詳細は GitHubで公開中)

ユーザーマニュアル：

ユーザーマニュアルの全文は、サポートセンターで閲覧・ダウンロードできます。ユーザーマニュアルは、随時更新されています。皆様からの改善に役立つフィードバック、ご意見、提案等々をお待ちしています。